第1组

5月22日上午8：00-12:00

台山五友楼305室

第2组

5月22日下午14:30-18:30

台山五友楼305室

第3组

5月23日上午8：00-12:00

台山五友楼305室

第4组

5月23日下午14:30-18:30

台山五友楼305室

第5组

5月24日上午8：00-12:00

台山五友楼305室

第6组

5月24日下午14:30-18:30

台山五友楼305室

主席

成员

1

高一伟

双层微流道热沉几何参数对流动传热特性的影响

王颖、曹明轩

徐百平

王宏民、王琼瑶、毛志红、宋波

黄光润

何国豪

面向大功率半导体激光芯片的CuCrZr热沉的3D打印工艺研究

王颖、曹明轩

王宏民、王琼瑶、毛志红、宋波

臧鲁浩

波浪形微流道热沉的流动传热特性及激光增材制造研究

曹明轩

王宏民、王琼瑶、毛志红、宋波

任政

激光选区融化Cu-10Sn合金组织及性能研究

曹明轩

王宏民、王琼瑶、毛志红、宋波

刘人菊

基于群智能算法的桥吊系统控制参数自整定方法研究

康献民

王宏民、王琼瑶、毛志红、宋波

简运祺

锂电池极耳Ni-Cu/Al绿光激光焊接技术研究

吴勇华

王宏民、王琼瑶、毛志红、宋波

谢明锋

皮秒激光微孔槽精细加工技术研究

吴勇华

王宏民、王琼瑶、毛志红、宋波

赖根

骨骼增强的软体机器人开发与研究

江励

王宏民、王琼瑶、毛志红、宋波

2

崔绍龙

光固化3D打印超材料负泊松比结构设计及力学性能的研究

杨建

孔凡国

江励、汤健华、韦昭召、禹德伟

黄光润

丘育辉

化学气相沉积法生长的二硫化钼的应变控制及拉曼光谱研究

杨建

江励、汤健华、韦昭召、禹德伟

朱惠煜

离子液体增强型压电聚乳酸传感器的制备及其性能研究

杨建

江励、汤健华、韦昭召、禹德伟

叶达游

基于深度学习无序工件三维点云配准算法研究

梁艳阳

江励、汤健华、韦昭召、禹德伟

周集华

无序工件的3D点云数据预处理与分割算法研究

梁艳阳

江励、汤健华、韦昭召、禹德伟

周京

铸造桥式吊车的动力学建模及滑模控制方法研究

梁艳阳、王天雷

江励、汤健华、韦昭召、禹德伟

邓永宁

基于视觉的丁基胶垫精准裁切系统研究

杨保健

江励、汤健华、韦昭召、禹德伟

曹云龙

视觉引导的无人山药收获机精准采收技术研究

杨保健

江励、汤健华、韦昭召、禹德伟

3

许晨炀

面向可穿戴行为识别方法的注意力机制研究

毛志红

崔敏

黄辉、梁艳阳、李昌明、陆立明

黄光润

彭武杰

逆向工程中特征提取及其在牙颌重建中的应用

毛志红

黄辉、梁艳阳、李昌明、陆立明

李江源

基于哈里斯鹰优化算法的多机器人协作焊接路径规划研究

潘增喜、王宏民

黄辉、梁艳阳、李昌明、陆立明

梁靖斌

基于视觉与力觉的咽拭子取样机器人柔顺控制研究

潘增喜、王宏民

黄辉、梁艳阳、李昌明、陆立明

莫敦成

髋关节助力外骨骼的设计与控制研究

王建生

黄辉、梁艳阳、李昌明、陆立明

王炜洲

基于机器视觉艾灸定位方法及执行系统研究

孔凡国

黄辉、梁艳阳、李昌明、陆立明

李志豪

火龙果采摘机器人视觉定位与控制技术研究

孔凡国

黄辉、梁艳阳、李昌明、陆立明

4

罗源昌

BProbot-2智能铣削机床夹持机械臂视觉纠偏控制系统研发

王建生

吴勇华

李涵武、郝晓曦、曹明轩、陈连岳

黄光润

张迅

永磁同步电机数字孪生模型构建和健康预测

王建生

李涵武、郝晓曦、曹明轩、陈连岳

李宏宇

电梯数字孪生模型演化与运维研究

康献民

李涵武、郝晓曦、曹明轩、陈连岳

亢宗楠

铣削机械臂系统构建及加工研究

康献民

李涵武、郝晓曦、曹明轩、陈连岳

梁瑞凤

差速双螺杆中混合动力学数值模拟与可视化实验研究

徐百平

李涵武、郝晓曦、曹明轩、陈连岳

吴焕东

TPU基微孔发泡材料制备及其压力电容响应特性

徐百平

李涵武、郝晓曦、曹明轩、陈连岳

刘阳

腱绳驱动仿人灵巧手的设计与控制研究

江励

李涵武、郝晓曦、曹明轩、陈连岳

周鹏飞

基于人体动作识别的机器人交互系统研究

江励

李涵武、郝晓曦、曹明轩、陈连岳

5

蔡川崎

电弧增材薄壁件焊道尺寸预测与成形质量研究

王瑞超

杨铁牛

周俊荣、杨建、杨保健、常明清

黄光润

王皓

脉冲MIG焊熔池行为的数值模拟研究及实验分析

王瑞超

周俊荣、杨建、杨保健、常明清

高祥

机器人电弧增材制造路径规划及成形研究

王瑞超

周俊荣、杨建、杨保健、常明清

刘凯

NiAl合金纳米线弯曲形变的分子动力学模拟研究

韦昭召

周俊荣、杨建、杨保健、常明清

徐凯

液罐车罐体内液体晃动的抑制研究

王琼瑶

周俊荣、杨建、杨保健、常明清

梁俊杰

地震激励下大型储罐内液体晃动响应分析

王琼瑶

周俊荣、杨建、杨保健、常明清

魏矗

螺旋折流板双螺杆中液滴分散机理与尺度调控研究

喻慧文

周俊荣、杨建、杨保健、常明清

赵中文

折流板双螺杆非充满输送及混合机理研究

喻慧文

周俊荣、杨建、杨保健、常明清

6

邹媛媛

基于改进BA-BP神经网络的塔吊安全状态监测系统开发

黄辉

王建生

康献民、王大承、黄尊地、王小东

黄光润

吴建强

基于注意力机制的接线端子检测与识别系统研究

黄辉

康献民、王大承、黄尊地、王小东

肖豪

电表智能检定系统的设计与应用

黄辉

康献民、王大承、黄尊地、王小东

梅祥

高速电主轴热态与动态特性分析及实验研究

周俊荣

康献民、王大承、黄尊地、王小东

赵天义

高速精雕机静动态特性分析及主轴箱结构优化

周俊荣

康献民、王大承、黄尊地、王小东

冯晨

小型精雕机自动换刀装置关键技术研究与设计

周俊荣

康献民、王大承、黄尊地、王小东

卢泽森

玻璃加工生产线平衡与布局优化研究

崔敏

康献民、王大承、黄尊地、王小东

冯苗苗

基于混合遗传灰狼算法的离散作业车间生产调度优化研究

崔敏

康献民、王大承、黄尊地、王小东