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研究生培养
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发布日期：2023-03-17 浏览次数：
姓 名 | 汤健华 | 性 别 | 男 | 出生年月 | 1984.7 |
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最高学位 | 博士 | 最后学历 | 研究生 | 政治面貌 | 群众 | |
所在单位 | 机械与自动化工程学院 | 职务 | 导师职称 | 副教授 | ||
联系电话 | 电子信箱 | 1486609071@qq.com | ||||
指导学生专业 | 机械 | |||||
导师科研 情况简介 | 学术方向： 机器人夹持器开发 机器人定位及应用 科研能力： 发表论文多篇，其中以第一作者身份发表EI、SCI论文6篇。发明专利授权一件。 科研项目： 1.纵向：具有变刚度骨骼的软体夹持器研制及控制（主持） 2.横向：机器视觉末端修正PCB焊接软件系统 3.纵向：基于视觉伺服的高压带电拆接引线机器人 科研成果（近五年）： [1] Tang J , Liu L , Jiang L , et al. A harmless thin film elastic modulus measurement method through bending the nonlinear sliding cantilever beam[J]. Measurement, 2021, 175. [2]龙周, 汤健华, 江励,等. 两轮自平衡小车建模及LQR控制算法设计[J]. 机电工程技术, 2021, 50(9):6. [3]刘乐章, 江励, 汤健华. 基于骨架的气动软体仿人手指设计与仿真分析[J]. 机械工程师, 2021(9):3. [4]刘乐章, 江励, 汤健华. 基于骨架的气动软体仿人手指设计与仿真分析[J]. 机械工程师, 2021(9):3.
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