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研究生培养
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发布日期：2023-03-17 浏览次数：
| 姓名 | 王宏民 | 性别 | 男 | 出生年月 | 1978.3 |
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| 最高学位 | 博士 | 最后学历 | 研究生 | 政治面貌 | 民盟 | |
| 所在单位 | 机械与自动化工程学院 | 职务 | 教师 | 导师职称 | 教授 | |
| 联系电话 |
| 电子信箱 | 117877889@qq.com | |||
| 指导学生专业 | 机械 | |||||
| 导师科研情况简介 | 学术方向： 工业机器人技术 仿生、医疗机器人 遥操作运动控制 视觉检测 数字孪生技术
科研能力： 熟练使用主流机器人的使用，机器人控制技术。熟练应用VC++、C等高级语言进行项目开发，熟练使用MATLAB等数据处理软件；熟悉Python语言，机器人操作系统ROS，并进行项目开发；利用SolidWorks、AutoCAD设计机器人系统机械本体；熟练使用西门子、松下PLC进行工程项目开发，了解德国BECKHOFF伺服开发系统。 科研项目： 1、 主持广东省教育厅重点研发项目１项，50万； 2、 主持省级科技特派员项目１项１５万，作为校内负责人完成江门创新团队项目１项，600万，已结题； 3、 主持江门市基础与应用基础重点研发项目１项，5万，科技计划项目２项； 4、 主持五邑大学港澳联合基金项目１项，50万； 5、 主持横向项目抗热辐射高可靠通讯技术研发产品设计经费95.4万，科技成果转化项目２项，其他横向项目累计经费达181.4万。 6、主持2022江门市首批揭榜挂帅项目《基于靴式压榨技术的先进节能造纸装备研究》，获得200万元最高资金支持。 科研成果（近五年）： 1、以一作或者通讯作者身份发表论文19篇(EI期刊3篇，EI会议2篇，中文核心2篇；教改论文1篇)；获得发明专利授权4项，实用新型专利21项，专利转让完成２项； 2、获得2022年第十七届中国研究生电子设计大赛华南赛区优秀指导教师称号，2021年度考核优秀，2020，2021年连续两年被评为“科研经费突出贡献工作者”； 3、作为第一指导老师指导学生参加比赛，获得省级以上的奖励9项，国家级8项；作为第一指导老师指导大学生创新创业项目共11项。 4、参与中华人民共和国国家标准制定２项：GB/T39561.5-2020,GB/T39561.7-2020，数控装备互联互通及互操作第５部分：工业机器人对象字典、工业机器人测试与评价，已实施。 | |||||
