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徐智浩博士简介

发布日期:2023-06-28    浏览次数:

                                                                                            五邑大学导师简介

姓名

徐智浩

性别

出生年月

1989.12

最高学位

博士

最后学历

研究生

政治面貌

中共预备党员

所在单位

广东省科学院智能 制造研究所

职务

团队负责人(副职)

导师职称

副研究员

联系电话


电子信箱

zh.xu@giim.ac.cn

指导学生专业

机械类别

 

 

 

 

 

 

 

 

 导师科研情况简介

学术方向:

从事机器人智能控制技术领域的基础理论研究与技术开发工作。

科研能力:

提出了基于动态神经网络的机器人控制方法,包括机器人运动控制、柔顺力控制、安全控制等,提高了机器人在复杂作业环境下的任务适应性与作业精度。

改进了基于模仿学习的机器人运动技能建模与学习方法,实现了机器人位置-速度、位置-刚度等作业技能学习,在运动学编程层面解决了机器人仿人操作的难题,降低了机器人使用复杂性,提高了机器人编程和部署效率。

科研项目:

1. 主持纵向科研项目5项:

①国家自然科学基金青年科学基金项目(62003102),24万元,在研

②广东省自然科学基金(2020A1515010631),10万元,结题;

③广东省重大科技专项(2017B010110010),300万,结题;

④佛山市科技创新项目(1920001001148),500万元,在研;

⑤东莞市重点领域研究计划项目(20201200300062),300万元,在研;

2. 作为核心成员参与纵向科研项目5项:

①广东省重点领域研发计划项目(2020B090928002),1000万元,在研;

②广州市重点研发计划项目(202103020004),1000万元,在研,课题负责人;

③广东省重大科技专项(2017B010116005),300万元,结题;

④广州市科学研究计划重点项目(201804020095),200万元,结题;

⑤广州市民生科技攻关计划(201803010106)200万元,结题;

科研成果(近五年):

出版学术专著2部,发表SCI论文30余篇,TOP期刊8篇,ESI高被引1篇,google引用500余次;申请/授权专利40余件,美国专利1件,PCT 5件。