-
-
研究生培养
-
发布日期：2021-03-30 浏览次数：
| 姓名 | 江励 | 性别 | 男 | 出生年月 | 1984.12 |
|
| 最高学位 | 博士 | 最后学历 | 研究生 | 政治面貌 | 中共党员 | |
| 所在单位 | 机械与自动化工程学院 | 职务 | 副院长 | 导师职称 | 副教授 | |
| 联系电话 | 电子邮箱 | 63125751@qq.com | ||||
| 指导学生专业 | 机械 | |||||
| 导师科研情况简介 | 学术方向： 智能机器人技术及应用
科研能力： 2006年武汉大学机械制造及其自动化专业本科毕业，2012年华南理工大学机械制造及其自动化专业博士毕业，2014年11月进入五邑大学任教，一直从事机器人相关技术研究。
科研项目： 1. 纵向科研项目《双手爪式攀爬机器人能量最优的自主攀爬运动路径规划研究》（项目编号：2015KQNCX169）属于本人主持的“2015年广东省教育厅青年创新人才类项目”。 2. 纵向科研项目《五自由度混联抛光机器人系统的开发及力控制关键技术研究》（项目编号：2016A010102023）属于本人主持的“2016年广东省科技计划项目”。项目经费30万元。 3. 纵向科研项目《高响应高精度机器人力控装置关键技术研究及系统开发》（项目编号：2017A010102017）属于本人主持的“2017年广东省科技计划项目”。项目经费30万元。 4. 纵向科研项目《光照变化自然条件下服务机器人视觉SLAM鲁棒性研究》（项目批准号：61603103）属于本人参与的“2017年国家自然科学基金青年科学基金项目”，本人排名第2。项目经费20万元。 5. 纵向科研项目《高性能工业机器人伺服驱动器研发与产业化》（项目编号：2017B090910002）属于本人参与的“2017年广东省科技厅重大专项项目”。项目经费500万元。 6. 横向科研项目《动车组开闭罩智能化装配系统》属于本人参与的项目，合作甲方单位为“中车广东轨道交通车辆有限公司”项目经费118万。
科研成果（近五年）： 主要从事智能制造和机器人技术方面的研究工作，目前主持广东省科技计划项目2项，广东省教育厅青年人才项目1项，合作主持国家自然科学基金项目1项，广东省重大科技专项项目1项。在研究领域累计发表高水平论文20余篇，获授权发明专利5项，国际PCT专利1项。 | |||||
