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研究生培养
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发布日期：2023-12-13 浏览次数：
五邑大学导师简介
姓 名 | 贺跃帮 | 性 别 | 男 | 出生年月 | 1983.07 |
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最高学位 | 博士 | 最后学历 | 博士 | 政治面貌 | 中共党员 | |
所在单位 | 机械与自动化工程学院 | 职务 | 教师 | 导师职称 | 讲师 | |
联系电话 | 电子信箱 | Heyuebang@foxmail.com | ||||
指导学生专业 | 模式识别与智能系统、电子信息 | |||||
导师科研 情况简介
| 学术方向： 数控技术、仿生优化技术、鲁棒控制技术、视觉检测
科研能力： 1. 熟练掌握C、C++、MATLAB语言，并具有长期实际应用能力。 2. 数控算法控制研究：研究加速度可变下的S型曲线速度规划，曲线光滑，曲线插补，滤波及其在OpenCNC上的应用。 3. 仿生智能控制研究：研究蚁群算法、狼群算法、贪心算法及其在排钻机优化控制上的应用。 4. 鲁棒控制研究：研究参数可变下的控制稳定性，干扰动态补偿技术并应用于非线性系统。 5. 视觉检测研究：研究2D、3D图像处理、定位等技术在工程上的应用。
科研项目： [1] 基于激光补偿的首饰机械控制系统开发，横向项目，5万，2020.1，主持。 [2] 排钻机控制算法开发，横向项目，34万，2022.4，主持。 [3] 进给加速度可变下多轴数控S型速度规划，江门市科技计划项目, 2023,5, 主持。 [4] 基于改进Bézier曲线的五轴数控在线高速高精规划方法研究, 江门市科技计划项目, 2022,5, 主持。
科研成果（近五年）： [1] 贺跃帮,秦传波,王瑞超. 一种阵列式排钻加工优化方法、装置、设备及存储介质[P]. 广东省：CN112070282B,2021-09-07. [2] 贺跃帮,王瑞超,冯均鹏等.一种轨迹间的局部光顺过渡方法、装置、设备及存储介质[P].广东省:CN113791576B,2023-10-17. [3] 贺跃帮,王瑞超,冯均鹏等.基于数控加工系统的曲线拟合方法、电子设备和存储介质[P].广东省:CN113791577B,2023-07-21. [4] 贺跃帮,王瑞超,冯均鹏等.基于数控加工系统的轨迹滤波方法、装置和电子设备[P].广东省:CN113791578B,2023-05-02. [5] Tianlei Wang, Chengmin Lin, Renxing Li, Jiongzhi Qiu,Yuebang He*, Zhiheng Zhou, Guangfan Qiu. Nonlinear enhanced coupled feedback control for bridge crane with uncertain disturbances: theoretical and experimental investigations[J]. Nonlinear Dynamics, DOI:10.1007/s11071-023-08881-1. | |||||
