1

计算机

Server Rack+10 PCs

6

计算机集群能够支持多台计算机的高并发运算，用于运行自动驾驶系统的计算，包括道路场景建模、交通流模拟、数据记录和分析等功能。

2

场景显示设备

DU610st

1

用于显示自动驾驶系统运行时的各种信息和图像，包括车辆位置、环境感知、决策结果等。

3

汽车模拟驾驶舱

Simlab

1

环境控制系统：用于控制自动驾驶系统运行时的环境参数，包括天气、光照、道路等。

车辆控制系统：用于控制自动驾驶系统运行时的车辆控制参数，包括速度、转向、刹车等。

硬件模拟器：用于模拟车辆运行的各种硬件设备，包括传感器、动力系统等。

4

交通场景仿真软件

Simlab

1

道路场景建模：建立逼真的道路场景。

天气环境模拟：模拟不同天气环境。

交通流模拟：模拟不同的交通流量和交通状况。

传感器模拟：模拟不同传感器的工作状态和输出数据，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。

自定义场景设置：根据用户需要自定义不同的场景设置。

自定义场景：用户能够自主创建多种场景。