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本科教学
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发布日期：2024-04-24 浏览次数：
位置：3号楼2层3201室。
面积：约200平方米。
功能介绍：新型自动驾驶三维模拟技术中心致力于研究机器学习、软硬件一体化设计、感知/决策规划/定位等自动驾驶核心技术，秉承开放共赢的理念，联合产、学、研各方共同打造的联合创新实训中心和交流平台。新型自动驾驶SiLab硬件具有高精度定位、实时数据采集和处理、自主决策和控制、高可靠性和安全性以及易于集成和升级等多种功能，为自动驾驶技术的发展提供了强有力的支持，能为学生和工程师开展教学科研等服务。
设备列表：
表1 新型自动驾驶三维模拟技术中心设备概览
序号 | 名称 | 品牌型号 | 数量（台） | 功能概述 |
1 | 计算机 | Server Rack+10 PCs | 6 | 计算机集群能够支持多台计算机的高并发运算，用于运行自动驾驶系统的计算，包括道路场景建模、交通流模拟、数据记录和分析等功能。 |
2 | 场景显示设备 | DU610st | 1 | 用于显示自动驾驶系统运行时的各种信息和图像，包括车辆位置、环境感知、决策结果等。 |
3 | 汽车模拟驾驶舱 | Simlab | 1 | 环境控制系统：用于控制自动驾驶系统运行时的环境参数，包括天气、光照、道路等。 车辆控制系统：用于控制自动驾驶系统运行时的车辆控制参数，包括速度、转向、刹车等。 硬件模拟器：用于模拟车辆运行的各种硬件设备，包括传感器、动力系统等。 |
4 | 交通场景仿真软件 | Simlab | 1 | 道路场景建模：建立逼真的道路场景。 天气环境模拟：模拟不同天气环境。 交通流模拟：模拟不同的交通流量和交通状况。 传感器模拟：模拟不同传感器的工作状态和输出数据，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。 自定义场景设置：根据用户需要自定义不同的场景设置。 自定义场景：用户能够自主创建多种场景。 |
主要设备介绍
设备名称：新型自动驾驶三维模拟设备
设备简介：计算机集群、场景显示设备、汽车模拟驾驶舱、交通场景仿真软件
