导师姓名：江励、黄辉、梁艳阳、江伟、谭碧飞、汤健华、张洋

在读研究生：30人

研究方向：机器人运动控制技术、视觉检测技术、软体机器人技术、特种机器人及应用技术

代表性成果：

机器人技术团队一直围绕地方产业的关键问题开展合作研究，并成功与2022年度和2023年度获批江门市省科技创新战略专项项目，其中《现代渔业智能投料系统研究与应用》项目发榜单位为中集集团，总投入1300万元。《全自动重负载RGV调度烘烤线》项目发榜为海目星（江门）激光智能装备有限公司，总投入为1290万元。此外，团队还致力于服务地方产业的智能化升级。核心专长在于电力机器人和工业机器人的设计、开发与应用，结合视觉识别技术和智能控制系统。团队为电力巡检，电力智能装备、工业制造、质量监控等多个领域提供定制化解决方案，极大提升了作业效率及工作环境的安全性。通过机器人技术为地方产业带来生产力提升和价值创造。

近3年来，团队累计完成各类科研项目20余项，发表高水平科研论文30余篇，授权发明专利10余项，指导学生获得国家级/省部级科技竞赛获奖60余项。

 a)样机                            b）现场测试

图1 绝缘子清洗机器人

图2 软体机械手

       a)初始状态             b)工装凹槽到达金具根部        c)yolov8识别螺帽螺母

图3 电力金具自动拆卸系统