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机械2024届硕士学位论文答辩报告会

发布日期:2024-05-09    浏览次数:

    机械与自动化工程学院机械学位点2024届硕士研究生学位论文答辩报告会共计7组(共有答辩人53名),拟定于2024年5月13日至2024年5月16日期间举行。具体安排见附件。

  

附件:答辩报告会具体开始时间、地点安排:

附表1 学院论文答辩会汇总表

组别

答辩会日期

学生人数

答辩主席

地点

第1组

5月13日上午8:00-12:00

7

郝晓曦

五友楼305

第2组

5月13日下午14:30-18:30

8

徐百平

五友楼305

第3组

5月14日上午8:00-12:00

8

杨铁牛

五友楼305

第4组

5月14日下午14:30-18:30

8

王宏民

五友楼305

第5组

5月15日上午8:00-12:00

7

孔凡国

五友楼305

第6组

5月15日下午14:30-18:30

8

吴勇华

五友楼305

第7组

5月16日下午14:30-18:30

7

王建生

五友楼305

备注:本次应答辩56人,正常答辩53人,延期答辩3

 

附表2 论文答辩会分组具体情况表

组别

答辩学生

论文题目

导师

答辩委员会

1

黄子健

六自由度工业机器人动力学参数辨识研究及系统实现

梁艳阳

主席:郝晓曦(教授)

委员:江励(副教授)、王天雷(副教授)、李昌明(副教授)、陈连岳(高级工程师)

秘书:黄光润(实验师)

石峰

基于动力学模型的六自由度工业机器人实时前瞻轨迹规划算法研究

梁艳阳

孙伟霖

基于实时Linux系统的六自由度工业机器人运动控制系统研究与实现

梁艳阳

刘南坤

基于多维动态卷积的运动想象脑电识别研究及应用

王洪涛/李俊华

张凤龙

激光熔覆Fe-3Cr-35Mo-2Ni-2B合金组织演变及摩擦磨损性能研究

韦昭召/李丽坤

吴相财

不锈钢激光-电弧复合热源增材成形工艺研究

韦昭召/罗子艺

李科

电弧增材制造超级双相不锈钢数值模拟及性能研究

毛志红/高海涛

2

刘一颉

基于微结构设计的聚乳酸柔性压电能量采集器研究

杨建/Ivan

主席:徐百平(教授)

委员:黄辉(副教授)、毛志红(副研究员)、汤健华(副教授)、刘庆会(高级工程师)

秘书:黄光润(实验师)

陈伟权

柔性WO3/MoS2传感器的制备与气敏性能研究

杨建/Ivan

常雨

三氧化钼@石墨烯柔性氨气传感器的制备及性能研究

杨建

何梓烽

柔性压电聚乳酸传感器系统研制及体表信号测量研究

杨建

孙晓雨

h-BN/Al2O3协同填充聚氨酯复合材料导热路径构筑与性能研究

刘湛

谢佳良

热塑性聚氨酯复合材料多尺度传热建模与导热强化研究

刘湛

林承敏

一类海洋桅杆起重机的非线性鲁棒控制研究

王天雷/潘增喜

杨郅树

基于太赫兹成像的超分辨率重建及注塑件缺陷检测研究

陈创泉/曹永军

3

曾鹏程

表面平整聚丙烯基多孔介电层绿色制备及其压强-电容响应

肖书平

主席:杨铁牛(教授)

委员:潘敏(副教授)、韦昭召(副教授)、杨保健(副教授)、常明清(高级工程师)

秘书:黄光润(实验师)

邱康

差速双螺杆制备PP基熔喷料混炼加工机理与实验研究

徐百平

吴桂群

差速双螺杆混炼过程参数化表征

徐百平

王志群

折流板双螺杆数值模拟及基于可视化的传质机理研究

喻慧文

揭旭彰

非充满状态下折流板高度对双螺杆流动与混合影响的研究

喻慧文

平凯

液罐车内防波板对液体晃动的抑制研究

王琼瑶

祁文超

部分充液罐体内液体晃动及防波板设计研究

王琼瑶

肖泽文

碱性电解水制氢多电解槽混联系统控制和集成优化研究

邹鹏

4

张云凡

基于视觉与力反馈的机器人恒力打磨控制系统研究

江励

主席:王宏民(教授

委员:周俊荣(教授)、李涵武(教授)、梁艳阳(副教授)、李晓斌(高级工程师)

秘书:黄光润(实验师)

许航潇

变支撑长度的软体夹持器的设计与研究

江励

伍昆军

对称视觉的电力金具螺栓紧固机器人关键技术研究

江励

翟雪倩

面向复杂力交互任务的机器人柔顺技能学习与控制方法

江励/周雪峰

李玉娟

反式平面钙钛矿光伏电池的界面修饰研究

李阳

谭晓茵

基于深度学习的接线端子智能校核系统研究与应用

黄辉

舒展

基于多传感器融合的移动机器人建图与定位算法研究

黄辉

邹帆

基于分光光度法的多参数水质在线检测仪的设计与优化

郝晓曦

5

江晓燚

惯性仪表关键结构抗振稳定性仿真方法与稳定性工艺控制技术研究

王瑞超/吴智恒

主席:孔凡国(教授)

委员:王琼瑶(副教授)、喻慧文(副教授)、曹明轩(副教授)、李仕奇(教授级高级工程师)

秘书:黄光润(实验师)

朱国崇

铝合金CMT堆焊传热传质与熔池行为的数值模拟研究

王瑞超/李会军

许健仪

脉冲MIG焊电信号特征分析及工艺参数优化

王瑞超

徐俊飞

基于机器视觉的激光选区熔化增材制造质量检测技术研究

吴勇华

王凌峰

阻燃改性聚丙烯泡沫材料制备及其燃烧特性研究

谈灵操

佘汉文

基于混沌场的共混物制备及其性能研究

谈灵操

钟景浚

基于混沌场的聚乙烯导热复合材料制备及其性能研究

谈灵操

6

王俊超

非对称内结构微通道热沉数值模拟和SLM制造

曹明轩

主席:吴勇华(教授)

委员:杨建(副教授)、刘吉华(副教授)、何成刚(副教授)、徐宝林(教授级高级工程师)

秘书:黄光润(实验师)

甘宏海

CuCrZr合金激光选区熔化成型工艺与尺寸精度的研究

曹明轩

陶宏伟

激光选区熔化CoCrMo/W成形研究及生物应用

曹明轩

杨志豪

锰基普鲁士蓝钠离子电池正极材料的制备与性能研究

李昌明

王鑫

基于双目视觉行人检测与测距系统研究及实现

孔凡国

仇展明

家庭服务机器人视觉定位与控制技术研究

孔凡国

夏建辉

基于深度学习的多尺度立体匹配算法研究

常青玲/雀岩

张保兴

水龙头铜铸件数字孪生模型设计与管控平台研究

康献民

7

邹云辉

髋关节外骨骼运动模式识别与人机协调控制研究

王宏民/潘增喜

主席:王建生(教授)

委员:王大承(教授)、康献民(研究员)、黄尊地(副教授)、王小东(高级工程师)

秘书:黄光润(实验师)

蒋孟

多机械臂协作焊接运动中自适应力协调控制研究

王宏民/潘增喜

黎任兴

欠驱动桥式吊车的轨迹规划与跟踪控制算法研究

梁艳阳

周鑫

基于机器视觉的多轨迹涂胶机器人控制方法研究与实现

杨铁牛

黎嘉祺

主动机器视觉目标追踪及自适应变焦采集研究

李少勇/王立辉

杨健

高速五轴加工中心静动态特性分析及主轴箱结构优化

周俊荣

郑峰

基于热固耦合的丝杆进给系统热特性分析与实验研究

周俊荣